Proyecto Robótica Nivel 2

Mecanismo # 1

Se utiliza un sensor de luz para llenar de agua el tanque, ya que durante la noche es cuando la llave principal esta abierta (es decir el mecanismo realizará un movimiento vertical "hacia arriba" simulado que se está realizando), durante el día por el gasto diario se vaciará el tanque "hacia abajo".

Operadores:

Se utiliza una cremallera, tornillo sin fin y engranaje ( Este proceso simula el tanque cuando se esta llenando en la noche o vaciando por el gasto en el dia por los usuarios de la institución).

Al estar llenandose el tanque (movimeinto hacia arriba) llegará a un límite el cual será a través de un sensor de tacto indicando que ya está hasta el tope, asimismo una luz parpadeante y sonido. Pero al amanecer (claridad) el mecanismo efectuará un movimiento hacia abajo mostrando el consumo durante el día.
Esta sería la programación del tanque de agua:



Mecanismo # 2



Contiene un engrane compuesto donde se abre un compuerta para dejar pasar el agua dependiendo de la cañería que se abra así será regulada la cantidad de agua. Este mecanismo va colocado en el tanque de agua.

Operadores: Engrane y cremallera






Mecanismo # 3

Regulación del agua en las pilas o salidas de agua. Dependiendo de la cantidad de agua que se requiere así será el fluido liquido. Ejemplo: Si un estudiante se lava las manos la cantidad de agua es menor, pero si se abre el tubo de un pila la cantidad es mayor.
Se utiliza un engrane complejo, un tornamesa, sensor de toque, tornillo sin fin

Lavamanos del baño Pila de lavar el palo piso

Operadores:
cremallera- tornamesa